ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.07.2024
Просмотров: 627
Скачиваний: 0
СОДЕРЖАНИЕ
А.Г. Староверов основы автоматизации производства
Глава 1. Общие сведения о системах автоматики и составляющих ее элементах
1. Основные понятия и определения
2. Классификация систем автоматического управления
3. Элементы автоматических систем
Глава 2. Первичные преобразователи
1. Общие сведения и классификация первичных преобразователей
2. Потенциометрические первичные преобразователи
3. Индуктивные первичные преобразователи
4. Емкостные первичные преобразователи
5. Тензометрические первичные преобразователи
6. Фотоэлектрические первичные преобразователи
Глава 3. Усилители и стабилизаторы
2. Электромеханические и магнитные усилители
Глава 4. Переключающие устройства и распределители
3. Контактные аппараты управления
4. Бесконтактные устройства управления
Наименование н обозначение логических функций н элементов
Глава 5. Задающие и исполнительные устройства
1. Классификация задающих и исполнительных устройств
3. Электрические исполнительные механизмы
Раздел II. Контрольно-измерительные приборы и техника измерения параметров технологических процессов
Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле
1. Основные метрологические понятия техники измерения и контроля
3. Методы измерения и классификация. Контрольно-измерительных приборов
1. Температурные шкалы. Классификация технических приборов и устройств измерения температуры
Технические характеристики стеклинных ртутных, термометров типа тт
Технические характеристики дилатометрических гермометров
Характеристики манометрических термометров
4. Термоэлектрические термометры
Основные характеристики термоэлектрических термометров
Технические характеристики милливольтметров
5. Термометры сопротивления и термисторы
Технические характеристики термометров сопротивления
6. Бесконтактное измерение температуры
7. Техника безопасности при контроле температуры
Глава 8. Контроль давления и разрежения
1. Общие сведения и классификация приборов
Технические характеристики показывающих и сигнализирующих манометров
Технические характеристики тягомеров, напоромеров и тягонапоромеров
Технические характеристики промышленных вакуумметров
5. Техника безопасности при контроле давления
Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня
1. Общие сведения и классификация приборов
Технические характеристики ротаметров
Технические характеристики шариковых расходомеров
Технические характеристики счетчиков жидкостей и газов
4. Счетчики и весы твердых и сыпучих материалов
5. Уровнемеры жидкостей и сыпучих материалов
Технические характеристики поплавковых уровнемеров с пружинным уравновешиванием
Технические характеристики буйковых уровнемеров
6. Техника безопасности при контроле расхода, количества и уровня
Глава 10. Контроль специальных параметров
2. Контроль влажности и запыленности газа
3. Контроь влажности сыпучих материалов
4. Контроль плотности жидкости
5. Техника безопасности при контроле специальных параметров
Раздел III. Автоматическое управление, контроль и регулирование
Глава 11. Системы автоматики с программным управлением
1. Общие принципы построения систем
2. Интуитивный метод разработки схем управления
3. Аналитический метод разработки схем управления
Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления
1. Системы автоматической блокировки
2. Системы автоматической защиты
Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации
2. Измерительные системы с цифровым отсчетом
3. Системы централизованного контроля
4. Системы автоматической сигнализации
Глава 14. Системы автоматического регулирования
1. Основные понятия и определения
2. Обыкновенные системы регулирования
3. Самонастраивающиеся системы регулирования
4. Качественные показатели автоматического регулирования
Глава 15. Объекты регулирования и их свойства
2. Параметры объектов регулирования
3. Определение основных свойств объектов
1. Классификация автоматических регуляторов
2. Регуляторы прерывистого (дискретного) действия
3. Регуляторы непрерівного действия
4. Выбор типа регуляторов и параметров его настройки
Формулы для определения параметров настройки регуляторов
Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов
1. Регуляторы прямого действия
2. Электрические регуляторы косвенного действия
3. Гидравлические регуляторы косвенного действия
4. Пневматические регуляторы косвенного действия
5. Техника безопасности при эксплуатации регуляторов
Раздел IV. Микропроцессорные системы
Глава 18. Общая характеристика микропроцессорных систем
1. Основные понятия и определения
2. Организация работы вычислительной машины
Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм
2. Правила перевода одной системы счисления в другую
3. Формы представления чисел в эвм. Машинные коды
Глава 20. Внешние устройства микроЭвм
1. Классификация внешних устройств
2. Внешние запоминающие устройства
3. Устройства для связи эвм – оператор
4. Внешние устройства связи эвм с объектом
Глава 21. Применение микропроцессорных систем
1. Состав систем автоматики с применением микроЭвм
2. Управление производственными процессами
Раздел V. Промышленные роботы и роботизированные системы
Глава 22. Общие сведения о промышленных роботах
1. Основные определения и классификация промышленных роботов
2. Структура промышленных роботов
3. Основные технические показатели роботов
Глава 23. Конструкции промышленных роботов
1. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
Технические данные агрегатной гаммы промышленных роботов лм40ц.00.00 [9]
Технические характеристики и области обслуживания типового ряда промышленных роботов [9]
Технические данные модулей агрегатной гаммы рпм-25 [9]
2. Интерактивные промышленные роботы
3. Адаптивные промышленные роботы
5. Приводы промышленных роботов
Глава 24. Системы управления промышленными роботами
1. Назначение и классификация систем управления
2. Унифицированные системы управления
Технические данные унифицированных систем управления уцм [9]
Технические данные унифицированных систем управления упм [9]
Технические данные контурных систем управления укм [9]
Глава 25. Роботизация промышленного производства
1. Основные типы роботизированных систем
2. Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов
3. Техника безопасности при эксплуатации роботов
Приложение Буквенные обозначения элементов электрических схем
Конструкция ПР должна учитывать условия эксплуатации и особенности окружающей среды, которые могут повлиять на обеспечение надежности, безаварийности и безопасности работы. При эксплуатации в условиях агрессивных сред ПР должен быть поставлен в соответствующем защитном исполнении с учетом требований ГОСТ 12.1.004–85, ГОСТ 12.1.010–76, ГОСТ 12.1.011–78, ГОСТ 12.2.020–76 и ГОСТ 12.2.021–76.
Внезапное отключение питания не должно приводить к повреждению роботов или травмированию обслуживающего персонала. Захватное устройство при отключении питания должно удерживать объект манипулирования – Сигнально-предупредительная окраска и знаки безопасности, наносимые на промышленные роботы, должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.4.026–76. Основные требования к элементам конструкции должны соответствовать ГОСТ 12.2.003–74. При выборе средств аварийной и предупредительной сигнализации следует отдавать предпочтение звуковым сигналам.
При эксплуатации роботизированных комплексов должны предусматриваться максимальная механизация и автоматизация вспомогательных операций, связанные с воздействием на работающих опасных и вредных факторов.
Ограждение, знаки безопасности и сигнальные цвета, наносимые на оборудование комплексов, должны отвечать ГОСТ 12.4.026–76. Расстояние ограждения комплексов от границ рабочей зоны роботов должно быть не менее 0,8 м.
При перемещении объектов манипулирования над рабочими местами, проходами и проездами под трассой роботов необходимо предусматривать защитные сетки или экраны. Если роботизированный комплекс оснащен несколькими пультами управления, необходимо иметь соответствующие блокировки, исключающие возможность параллельного управления от различных пультов.
На роботизированных комплексах должны выполняться общие требования, регламентирующие условия пожарной безопасности в соответствии с ГОСТ 12.1.004–85.
Особо опасными участками в пожарном отношении в литейных цехах являются участки нанесения лакокрасочных покрытий, плавки и заливки металла, очистки отливок, склады магния и его сплавов, участки приготовления формовочных и стержневых смесей на основе горючих крепителей. В термических цехах к пожароопасным участкам относятся участки приготовления защитных атмосфер, закалочные участки и участки с топливными печами.
Все роботизированные комплексы должны быть оборудованы средствами пожаротушения в соответствии с ГОСТ 12.4.009–83, а операции должны проводиться с соблюдением «Типовых правил пожарной безопасности», утвержденных ГУПО МВД СССР. Следует предусмотреть установку автоматического пожаротушения и оборудовать комплексы автоматической пожарной сигнализацией.
Контрольные вопросы и задания
1. Расскажите о классификации роботизированных систем.
2. В чем заключается различие между роботизированными технологическими комплексами и роботизированными производственными комплексами?
3. Какие преимущества обеспечивает роботизация производства?
4. Расскажите о схемах роботизированных комплексов.
5. Расскажите о возможностях создания роботизированных комплексов в литейных цехах.
6. Какие требования предъявляет роботизация к подготовке производства?
7. Расскажите о возможностях применения роботизированных комплексов в термических цехах.
8. Какие требования техники безопасности предъявляются к роботизированным комплексам?
9. Расскажите о Пожарной безопасности при эксплуатации роботизированных комплексов.
Приложение Буквенные обозначения элементов электрических схем
|
Элемент электрической схемы |
Буквенный код |
Элемент электрической схемы |
Буквенный код |
|
Усилитель |
А |
Часы, измеритель времени |
РТ |
|
Комплект защиты |
АК |
действия |
|
|
Датчик температуры (термопара) |
ВК |
Устройство коммутационное |
S |
|
Выключатель или переключатель |
SA |
||
|
Предохранитель плавкий |
FU |
||
|
Аккумуляторная батарея |
GB |
Выключатель кнопочный |
SB |
|
Сигнальная лампа |
HL |
Переключатель измерений |
SN |
|
Реле: |
|
Выключатель автоматический |
SF |
|
тока |
КА |
Трансформатор тока |
ТА |
|
промежуточное |
KL |
Трансформатор напряжения |
TV |
|
указательное |
КН |
Диоды, стабилитроны |
VD |
|
электротепловое |
КК |
Выпрямительный мост |
UZ |
|
времени |
КТ |
Транзистор |
VT |
|
напряжения |
KV |
Тиристор |
VS |
|
мощности |
KW |
Соединение контактное |
X |
|
Контактор, пускатель |
КМ |
Соединение разборное |
XT |
|
Дроссель |
L |
Накладка, перемычка |
XB |
|
Амперметр |
РА |
Штырь разъемного соединения |
ХР |
|
Вольтметр |
PV |
Гнездо разъемного соединения |
XS |
|
Частотомер |
PF |
|
Список литературы
1. Автоматические приборы регулятора и вычислительные системы. Под редакцией Б. Д. Кошарского. Л.: Машиностроение, 1976. 485 с.
2. Безопасность производственных процессов / Под ред. С. В. Белова. М.: Машиностроение, 1985. 448 с.
3. Васин В. М. Электрический привод. М.: Высшая школа, 1984. 231 с.
4. Глаговский Б. А., Ройтштейн Г. Ш., Яшин В. А. Контрольно-измерительные приборы и основы автоматизации производства абразивных инструментов. Л.: Машиностроение, 1980. 287 с.
5. Гордии Е. М., Митник 10. Ш., Тарлинскнй В. А. Основы автоматики и вычислительной техники. М.: Машиностроение, 1978. 298 с.
6. Дорофеев К. П. Основы автоматизации производства и вычислительная техника в термических цехах. Л.: Машиностроение, 1978. 223 с.
7. Зимодро А. Ф., Скибинский Г. Л. Основы автоматики. Л.: Энергоатомиздат, 1984. 160 с.
8. Клюев А. С., Глазов Б. В., Мнндин М. Б. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля. М.: Энергоатомиздат, 1983. 376 с.
9. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1983. 375 с.
10. Колесов Л. В. Основы автоматики. М.: Колос, 1984. 288 с.
11. Кузнецов М. М., Волчкевич Л. И., Замчалов Ю. П. Автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1978. 431 с.
12. Львов Н. С., Гладков Э. А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982. 302 с.
13. Майоров С. А., Новиков Г. И. Электронные вычислительные машины. М.: Высшая школа, 1982. 175 с.
14. Неймарк А. М. Роботы на службе человека. М.: Наука, 1982. 104 с.
15. Прангишвили И. В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ в распределенных системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1985. 272 с.
16. Преснухин Л. Н., Нестеров П. В. Цифровые вычислительные машины. М.: Высшая школа, 1981. 511 с.
17. Робототехника / Под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. М.: Машиностроение, 1984. 287 с.
18. Семененко В. А., Балтрушевич А. В. Электронно-вычислительные машины. М.: Высшая школа, 1985. 272 с.
19. Терган В. С., Андреев И. Б., Либерман Б. С. Основы автоматизации производства. М.: Машиностроение, 1982. 269 с.
20. Технологические измерения и контрольно-измерительные приборы / Под общей ред. А. М. Беленького. М.: Металлургия, 1981. 264 с.
21. Титов Н. Д., Сергеев Л. Н. Основы автоматизации литейного производства и вычислительная техника. М.: Машиностроение, 1983. 153 с.
22. Шкодин М. М. Основы вычислительной техники. М.: Высшая школа, 1979. 109 с.
23. Электротехнический справочник (в трех томах) / Под общ. ред. В. Г. Герасимова и др. М.: Энергоиздат, 1985–1987.
